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            機器人抓手裝置主要應用于自動化搬運、碼垛等行業(yè)。抓手的類型需根據物件的材質、規(guī)格尺寸及重量等因素進行定制,常用抓手包括袋裝碼垛、板材料框仿形、電磁鐵、氣動吸盤等幾種形式,具體可根據客戶需求定制。

        在水電隧道、鐵路隧道、公路隧道、地下廠房等地下工程的開挖過程中,對隧道截面進行錨固支護是一項及其重要的工序,錨固支護的作業(yè)方式為鉆孔、固定錨桿和注漿作業(yè),再進行鋼網施工;抓取錨桿和抓取鋼網是實現錨固支護作業(yè)的兩個重要功能。
        錨桿臺車是地下工程施工進行錨固支護作業(yè)的常見設備。但是,目前錨桿臺車常見的錨桿抓取方法為人工抬取或者臂架自身結構設計有存放錨桿的錨桿庫裝置,且大多數錨桿臺車不具備抓取鋼網的功能,有部分錨桿臺車具有抓取鋼網的功能,但抓取錨桿和抓取鋼網是兩套獨立的結構。前述人工抬取錨桿的方式作業(yè)效率低,勞動強度大,且需要搭設作業(yè)平臺,存在一定的安全隱患;如若臂架設計錨桿庫裝置與抓取鋼網的結構獨立布置,則造成臂架結構尺寸大、重量重,從而影響整機的緊湊性。

        相關項目

        福田W1白車身焊裝線


        多元白車身焊裝線項目,包含了車身下車體線、車身主焊線、空中轉接線、分總成線、機器人系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等。其中車身主焊線兩條,共計24個工位,分為下車體總成線 (UB 線)14 個工位、車身總成線(MB 線)10個工位,各工位間工件的轉運采用輥床+滑撬的輸送方式,人工工位采用手工一體化焊鉗進行焊接,機器人自動化工位采用人工上件,機器人自動裝件、焊接。

        泰國MAN客車焊裝線


        泰國TOPBEST MAN客車焊裝線項目通過引入先進的機器人焊接系統(tǒng)和智能化生產技術,顯著提升了生產效率和產品質量。項目的自動化裝配線和數據采集與分析系統(tǒng),為泰國MAN公司打造了一條高效、智能的客車焊裝生產線,滿足了現代化生產的高標準要求。

        五菱新能源G200P白車身焊裝生產線


        本項目是柳州五菱G200P項目Turnkey交鑰匙工程,多元智能負責實施整個項目的主焊線、調整線、機運線、上車體手工線、側圍手工線、以及相應的鋼結構的設計、制造、安裝及驗收。 生產線的主要設備有分拼夾具、主線總拼夾具,總拼opengate柔性切換系統(tǒng),升降輥床、AGV校車、自動涂膠系統(tǒng)、視覺引導系統(tǒng)等

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